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　　本报记者于大勇报道

　　近日，中国汽车工程学会发布《中国无人驾驶技术路线图报告》，确定未来我国智能汽车产业的发展目标、技术路线图、重点技术，以及重大专项工程等内容。对此，有专家表示，路线图的发布旨在提升无人驾驶技术在国内汽车领域的地位，对我国无人驾驶技术未来的发展具有重要指导作用。然而，在缺乏足够零部件及相关技术作为支撑的背景下，中国无人驾驶发展之路并不好走，能否“正确驾驶”成为关键。

　　路线图规划“三步走” 本文来自织梦

　　据了解，中国汽车工程学会受国家制造强国战略咨询委员会、工业和信息化部委托，组织汽车领域的专业力量，共同编制了《中国无人驾驶技术路线图报告》。作为国内无人驾驶领域公布的首个技术标准，《中国无人驾驶技术路线图报告》对智能汽车产业涉及的自动驾驶、车联网、物联网等诸多技术，制定安全、可靠、统一的行业标准，确定未来智能汽车产业的发展目标、技术路线图、重点技术，以及重大专项工程等内容。

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　　值得关注的是，长达450页的路线图提出我国无人驾驶“三步走”战略：近期以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶(即PA级)应用；中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶(即CA级)；远期推动可现实V2X协同控制、具备高度／完全自动驾驶功能的智能化技术。路线图明确，力求高度或完全自动驾驶汽车在2021-2025年能够上市。同时，2026-2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统。

　　“路线图提出从驾驶辅助逐步升级到完全实现无人驾驶的总体思路，并进行详细的阶段划分，旨在提升国内无人驾驶技术在汽车领域的地位。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示，我国无人驾驶的研究起步很早：2003年7月，国防科技大学与中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功；2009年，国家自然科学基金委员会开始举办智能车未来挑战赛。“由于相关法律法规的缺失，国内无人驾驶的试验目前处境尴尬，而路线图的发布将有望加快我国无人驾驶技术的快速发展。”

　　“无人驾驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。”在中国汽车流通协会常务理事贾新光看来，无人驾驶是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

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　　国内外企业加紧布局

　　“目前，无人驾驶正在蓬勃发展。国内外互联网企业及相关汽车企业纷纷从自身优势出发，试图抢占无人驾驶领域竞争制高点。”贾新光表示，虽然目前无人驾驶技术尚待完善，但由于其具有巨大的发展潜力，相关企业纷纷进入，特别是今年以来，相关企业更是动作频频。 copyright dedecms

　　今年4月，谷歌开始在美国亚利桑那州测试其无人驾驶汽车。今年5月，谷歌与菲亚特克莱斯勒宣布联合开发无人驾驶汽车，菲亚特将向谷歌提供100辆克莱斯勒PacificaHybrid面包车用于测试。目前，谷歌有24辆雷克萨斯运动型多用途汽车(SUV)和34辆原型车在路上进行测试。 copyright dedecms

　　今年7月，宝马宣布与英特尔、Mobileye公司联合研发高度自动驾驶和全自动驾驶的解决方案以及创新系统。三方研发成果将在宝马iVisionFutureInteraction概念车上得到体现，而量产版车型将在2021年前后正式推出。

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　　今年10月，特斯拉宣布，该公司在产的所有汽车都将配备升级版无人驾驶硬件。该硬件将使未来的全功能特斯拉汽车实现“第五等级自动驾驶”。 dedecms.com

　　国内方面，相关企业也是动作频频，不甘人后。

　　今年4月，长安汽车（000625）的无人驾驶汽车从重庆出发，途径西安、郑州，最终到达北京，全程将近2000公里。通过此次全方位、长距离的路跑测试，使长安汽车成为中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业。 织梦内容管理系统

　　今年8月底，由宇通公司研发的自动无人驾驶大客车在郑州—开封的城际快速路上，在其他车辆、行人正常通行的全开放环境下，行驶32.6公里，全程无人工干预，途经26个信号灯路口，顺利完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动识别信号灯、定点停靠等测试项目。

　　今年9月初，百度宣布与芯片制造商英伟达进行合作，双方联合开发一款采用人工智能技术的自动驾驶汽车。据了解，去年12月，百度无人驾驶汽车在国内进行了开放高速公路自动驾驶路测，并成功在城市道路、环道路和高速公路完成多个复杂的驾驶动作，包括切换车道、超车等。

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　　业内认为，从相关企业的发力及发布的规划来看，以无人驾驶为代表的智能网联汽车将成为未来最具发展潜力的风口行业之一，并将在2020年初步实现产业化，进入发展“快车道”。 织梦好，好织梦

　　未来之路并不好走 织梦内容管理系统

　　“近年来，无人驾驶进入公众的视线越来越频繁，越来越多的企业参与其中，推动了相关技术发展。”在肯定无人驾驶快速的同时，贾新光也坦言，就目前而言，无人驾驶技术尚未发展到实际应用阶段。“如果超前太多，就会出现问题。”

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　　贾新光的担忧主要源自此前发生的相关事故。今年2月，谷歌无人驾驶汽车首次遭遇交通事故：一辆谷歌无人驾驶汽车与一辆以每小时2英里(约3公里)速度行驶的公交车相撞。虽然过去数年谷歌无人驾驶汽车多次与其他车辆“刮蹭”，但却是首次引发交通事故。

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　　今年5月，一辆特斯拉ModelS在自动驾驶模式下，在美国佛罗里达州的高速公路上撞上并钻入了一辆18轮大拖车的车底，造成车主死亡。而在今年9月，有国内权威媒体披露称，早在今年1月，一名中国特斯拉车主因自动驾驶躲闪不及撞上道路清扫车发生车祸而致死亡。

　　“传统汽车企业也在进行无人驾驶相关方面的研究及测试，但还没有推向市场。而特斯拉就产品技术和经验而言，相比传统汽车企业并不够丰富，虽然其对无人驾驶技术的研究有所成效，但贸然推向市场却是一种不严谨的行为。”崔东树说。

　　“道路交通系统由人、车、路加上管理系统组成，无人驾驶车借助全球定位系统(GPS)设备与各种传感器，精准定位车辆位置以及行驶速度，判断周围的行人、车辆、信号灯以及诸多其他物体，并根据情况采取措施，减速、躲避、刹车。因此，能否实现安全无人驾驶的关键在于能否适应复杂的路况。”贾新光表示。

　　“国外无人驾驶先进企业尚且出现各种事故，与先进水平存在较大差距的国内无人驾驶相关测试更应谨慎。”崔东树认为，虽然无人驾驶很“热”，但是一些实际性的问题还没有得到解决，要想真正实现并非一朝一夕。

　　“我国无人驾驶在雷达、摄像头、芯片等核心技术方面严重依赖国外，要真正意义上实现无人驾驶技术在中国的产业化，并不容易。”崔东树表示，“目前，无人驾驶适用于固定场所，我国可先走工业机器人（300024）路线，即在固定路线上(例如工厂内部固定运输线路)进行相关应用。”

　　“要实现无人驾驶技术在中国的产业化应从通信技术方面入手。因为，通信技术既是无人驾驶技术的重要发展方向，也是中国和国际差距最小的领域。”贾新光认为，与新能源和互联网进行深度融合，才是我国无人驾驶未来的发展方向。“从整个路线图来看，在中国实现最高级别的智能网联汽车(无人驾驶)，还需要突破各项技术以及各种政策法规的限制。同时，要开展以环境感知技术、高精度定位与地图、车载终端机人机接口(HMI)产品、集成控制及执行系统为代表的关键零部件技术研究。此外，还要开展以多源信息融合技术、车辆协同控制技术、通信与信息交互平台技术、电子电气架构、信息安全技术、人机交互与共驾驶技术、道路基础设施，标准法规等为代表的共性关键技术研究。”

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